本实用新型公开了一种管道巡检装置，包括若干巡检单元，若干巡检单元之间均通过万向联轴器连接。若干所述巡检单元的个数为三个，三个所述巡检单元均由外壳、旋转支座、连接杆、弹簧、匚形支架和滑轮组成，所述外壳的四个侧面均设置有旋转支座，所述旋转支座上设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有匚形支架，所述匚形支架内设置有滑轮，所述连接杆与外壳之间固定设置有弹簧，所述外壳开设有通孔，所述外壳设置有挂钩。本实用新型解决了目前的管道巡检装置对不同管道间的直径适应性较差和在弯道里的通过性较差的问题。
📄 2020210391407
📂 F16L55_40
👤 南京一起康讯智能科技有限公司
📅 2020-06-08
本实用新型公开了一种自适应管道机器人单元及其管道机器人，该自适应管道机器人单元由相互连接的第一支撑机构和第二支撑机构作为整体支撑，主动爬行机构安装在第一支撑机构上，从动爬行机构安装在第二支撑机构上，且主动爬行机构中，丝杆螺母在丝杆电机的驱动下，可沿着丝杆电机中的丝杆进行上下移动，并通过连接杆带动主动轮支撑杆进行撑起或者收缩，以适应管道内的口径变化，而从动爬行机构通过避震器的设置，可随着主动爬行机构的的移动，适应管道的口径变化进行自动收缩，确保从动轮始终与管道内壁相接，自适应管道内径或者弯曲部分的变化，具有结构简单、设计合理、使用方便、适应性强等优点。
📄 2023201047404
📂 F16L55_40
👤 沈阳航空航天大学
📅 2023-02-03
本发明公开了一种石油管道用检修设备，其结构包括脚轮、机械伸缩检测装置、外壳、一号固定连接头、一号固定杆、伸缩杆、二号固定连接头、固定架、红外感应检测探头、红外感应环，脚轮设有四个，四个脚轮分别安装在外壳四个角底部并与外壳相连接，机械伸缩检测装置安装在外壳内腔中，本发明通过机械驱动装置、杠杆装置、旋动装置、驱动伸缩装置、转盘机构、机械传动机构、滑动机构共同作用下，实现固定架的长度改变，适应实际的应用需求，固定架的长度改变机械化，减少人力投入的同时节省了工作时间，从而提高了管道检修时的工作效率。
📄 2018102280429
📂 F16L55_40
👤 陕西兴安万集智能科技有限公司
📅 2018-03-20
本发明公开一种海底管道安装伺服机器人，适用于海底大吨位管道的承插，其主要由承插机构、插入机构、送进机构、监测系统组成。本发明的插入机构和承插机构可使其与插入管道和承插管道紧密接触，通过对液压缸力位混合伺服控制调整管道间轴线使其共线，送进机构通过对液压缸的位置伺服控制使两管道完成承插动作，其监测系统可以在机器人工作期间对水下作业现场、管道轴线位置调控、承插位置精度进行监测。与现有技术中靠人工潜入海底进行作业，无法保证人员安全、承插精度以及工作效率等相比，本发明可在海底的恶劣的工作环境中，准确、高效、连续地完成多个管道的连接，具有安全、方便、可靠且适用性广泛等特点。
📄 2017101600266
📂 F16L55_40
👤 燕山大学
📅 2017-03-17
本发明提供一种自动更换污物袋的管道机器人，包括机体和污物袋更换机构，所述污物袋更换机构设置在机体下方，所述污物袋更换机构包括入料口、左导索、右导索、若干污物袋和电机，所述入料口包括两同轴设置的外框和内框；所述外框上下端各设有一上缺口和一下缺口；所述外框与内框通过隔板连接形成左环槽和右环槽；所述左导索穿过左环槽；所述右导索穿过右环槽；所述电机设置在下缺口处，电机输出端设有一收线轴；所述左导索末端和右导索末端分别缠绕在收线轴前端和后端；所述污物袋袋口设有若干导环；所述导环对称设置且分别穿套在左导索和右导索；可以在收集管道中掉落污物的过程中自动更换污物袋。
📄 2020106289909
📂 F16L55_40
👤 国科星图(深圳)数字技术产业研发中心有限公司
📅 2020-07-03
本实用新型涉及一种非开挖管道内部检测装置，包括整体支架，所述整体支架的一侧可拆卸安装有收集头，所述整体支架的另一侧固定安装有电机，所述整体支架在其周向方向设置有用于驱动沿管道长度方向移动的行走机构；所述整体支架采取空腔设置，在所述空腔内设置螺旋架，所述螺旋架的一侧固定安装在所述电机的输出轴上，所述空腔的最深处设置有排出口；该装置在驱动行走机构推动检测设备进行移动时，利用收集头去清理管道内壁上的杂质和污垢，使其集中在整体支架的空腔内，通过驱动电机带动固定连接在其输出轴上的螺旋架转动，进而挤压空腔内的杂质和污垢使其通过排出口排出，从而达到在检测移动的过程中清理管道内部效果。
📄 2023213074614
📂 F16L55_40
👤 湖南天誉环保服务有限公司
📅 2023-05-26
本实用新型涉及管道检测领域，且公开了一种水陆两用管道检测机器人，包括检测机器人主体，所述检测机器人主体的一侧开设有调节槽，所述调节槽的内腔设置有调节座，所述调节槽的内腔设置有螺杆，所述检测机器人主体的顶部固定连接有伺服电机，所述调节座的一侧转动设置有调节盘，该水陆两用管道检测机器人，通过调节槽内的调节座和螺杆以及伺服电机的配合使用，可调整调节盘的上下位置，使调节盘大致位于管道中心位置，再根据管道尺寸利用电动推杆使移动座连同检测探头移动至靠近管道壁，最后移动检测机器人主体的过程中利用电机即可带动调节盘连同检测探头旋转检测，解决了现有的检测机器人难以根据管道的尺寸对管道壁全面检测问题。
📄 2024226935601
📂 F16L55_40
👤 义乌市夏豆电子商务有限公司
📅 2024-11-06
本发明公开了一种利用磁性吸附的轮式管道检测机器人，包括摄像头云台、控制机构、辅助光源、下井托架、磁力传动轮装置，本发明利用设有的磁吸附装置对可导磁管道壁进行磁吸作用，通过励磁线圈与可逆磁钢的磁性引导，使得磁钢与磁极产生磁现象释放吸力，实现磁吸附装置在可导磁的管道表面上形成闭合磁力线，将管道进行吸附，既增加吸附力又具有灵活性，有利于机器人在变径管道以及U型管道上进行检测，利用设有的导磁装置通过衔铁与导磁环的相互配合进行导磁，提高内部励磁线圈的效率，同时能够屏蔽外部靠近空芯线圈的杂散磁通，避免了磁力线衰减而造成机器人脱落现象，有效地对管道检测机器人起到保护作用，提高了检修效率。
📄 2019101285843
📂 F16L55_40
👤 诸暨市雅士洁针纺有限公司
📅 2019-02-21
本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了一种适用于不同尺寸管径的伸缩臂式管道检测机器人，包括壳体，所述壳体的外周壁沿轴线对称开设有两对滑槽，还包括设置于壳体内部的调节组件，所述壳体的外部设置有探测组件，所述调节组件包括固定连接于壳体内壁一端的固定柱，所述固定柱的一端滑动连接有挤压板，所述挤压板的一端固定连接有滑动环；本实用新型达到了提升装置使用便利性的效果，通过液压伸缩杆带动滑动环滑动，然后通过滑动环与调节杆以及连接杆之间的相互配合，带动支撑杆运动，然后通过支撑杆带动驱动盒沿滑槽内壁滑动，从而调节四组驱动轮之间的相对距离，便于快速适配不同的工作管径，解决了难以有效提升装置使用的便利性的问题。
📄 2024227869289
📂 F16L55_40
👤 苏州凯宜宏电力器材有限公司
📅 2024-11-15
本实用新型公开了一种专业的城市地下管道视频检测装置，包括行走筒体、车轮支架、行走轮和摄像机，行走筒体的前后两端分别固定有L型支架，位于前端的L型支架上设有用于清理待检测管道内壁的刮料机构，位于后端的L型支架上设有视频检测装置，刮料机构包括刮料盘、刮料转轴和刮料刀，行走筒体位于输送通道的前端倾斜固定有进料斗，输送通道内水平贯穿有绞龙，行走筒体位于绞龙后端开设有出料口，出料口上设有收集布袋，视频检测装置包括传动轴、摄像机和驱动机构，本实用新型在管道内壁前进时通过刮料机构将覆盖在管道内壁上的污垢或其他杂质清理掉并收集起来，以便于视频检测装置能够清晰地检测到管道内壁概况，提高了检测精度。
📄 2021201108574
📂 F16L55_40
👤 辽宁省泓沣溢诚检测科技有限公司
📅 2021-01-15
已申报项目
本实用新型公开了一种用于管道检测声呐成像设备的保护装置，涉及管道检测设备的技术领域，解决了声呐单元没有防护的问题，其技术方案要点是：包括均匀间隔套设于声呐单元外周侧的安装套，所述安装套沿圆周方向均匀间隔设置有多个可调节长度的安装柱，所述安装柱远离安装套一侧设置有缓冲件，所述安装柱远离缓冲件一侧设置有用于与声呐单元进行固定的固定机构，具有对声呐单元进行保护的优点。
📄 2020209581699
📂 F16L55_40
👤 福建兴鼎辉检测技术有限公司
📅 2020-05-29
已申报项目
本实用新型公开了一种用于管道机器人的清理装置，包括机器人本体以及与机器人本体连接的线缆架，线缆架包括卷线盘以及缠绕于卷线盘上的线缆，还包括供线缆架安装的支撑架，所述支撑架上设置有线缆的清洗机构以及除水机构。本实用新型具有对方便线缆进行清洗的优点。
📄 2020209581576
📂 F16L55_40
👤 福建兴鼎辉检测技术有限公司
📅 2020-05-29
已申报项目
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