实用新型已授权

果园自走式精准对靶喷雾机器人

Name: 果园自走式精准对靶喷雾机器人
Brand: 仲恺农业工程学院
SKU: 2024208964729
Availability: InStock

📄 申请号：CN202420896472.9 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2024-04-27

公开号

CN222548428U

公开日

2025-03-04

申请人

仲恺农业工程学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01M7_00

IPC 分类号

A01M7_00 , A01C23_04 , A01C23_00 , A01G25_09 , A01G25_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

果园植保, 果树病虫害防治, 精准农业, 智能农机, 自动喷雾作业

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摘要

本实用新型公开了果园自走式精准对靶喷雾机器人，其包括行走机构，所述行走机构的上方设有置物架，所述置物架上设有蓄水桶，所述蓄水桶周围布设有多个喷淋机构，所述喷淋机构和蓄水桶连接，所述喷淋机构内侧布设有多个视觉感知机构，所述喷淋机构、视觉感知机构、行走机构均与主控单元连接；所述主控单元接收视觉感知机构的监测数据，并根据监测数据调整行走机构的前进路线以及喷淋机构的喷淋方向和喷淋强度，本实用新型通过视觉深度检测算法和智能调整机制，根据果树的实时情况和果园路径上的障碍物信息进行行进路径、喷淋方向和喷淋强度的智能调整，避免碰撞和浪费资源，提升果园管理的智能化水平。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222548428U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纸盒UV上光装置

当前第 / 件

一种锅炉的余热回收装置

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