发明专利已授权

一种锥齿传动管道机器人的主体结构

Name: 一种锥齿传动管道机器人的主体结构
Brand: 南京管科智能科技有限公司
SKU: 2018115694210
Price: 8500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811569421.0 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2018-12-20

公开号

CN109404656B

公开日

2023-08-15

申请人

南京管科智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_28

IPC 分类号

F16L55_28 , F16L55_32 , F16L101_12 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

管道检测, 管道清理, 管道维修, 工业巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种锥齿传动管道机器人的主体结构，包括支架和两个驱动装置，以及固设在支架上的控制器；每个驱动装置包括驱动滚筒和两个驱动滚轮；每个驱动滚轮包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接件和滚轮，第一锥齿轮的一端沿轴线方向外凸起延伸形成凸台，凸台的中心沿轴线方向开设有贯穿第一锥齿轮的第一通孔；第一连接件与第一转轴固连，第一转轴上转动套设第二锥齿轮和滚轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与滚轮同轴固连，第二锥齿轮的半径小于滚轮的半径。通过设计成采用锥齿传动的结构，且第一锥齿轮和第二锥齿轮的齿数比为1:(1.5～5)，该齿数比，具有较大扭矩，增强驱动力，保证管道机器人能够稳定的运动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109404656B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 8500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

利用姿态传感器校正管道爬行器运行的控制系统及方法

当前第 / 件

一种锥齿传动管道机器人的驱动机构

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_28)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖40个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

¥8500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 28件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种锥齿传动管道机器人的主体结构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_28)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种机械传动系统运动精度保持性评估方法、系统与应用

一种促墨干燥的打印机

一种轮毂驱动电动汽车电动轮悬架系统试验台

服务项目

资源中心

关于柿子坊