发明专利已授权

车辆控制方法、装置、设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202211616660.3 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-12-16

公开号

CN115617051A

公开日

2023-01-17

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

控制方法车辆控制自动控制系统智能驾驶控制方法

应用场景

智能驾驶, 汽车安全行驶, 车辆稳定性控制, 汽车电子, 交通出行

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摘要

本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆位姿矩阵和规划轨迹点信息集；基于车辆位姿矩阵和规划轨迹点信息集，生成轨迹横向误差和轨迹航向误差；从预设的控制模型中获取预测转角角度；将预测转角角度、轨迹横向误差和轨迹航向误差传输至路径跟踪控制服务器以生成第一转角补偿角度和第二转角补偿角度；基于预测转角角度、第一转角补偿角度和第二转角补偿角度，生成目标转角角度；将目标转角角度传输至转向控制器，以供控制车辆转向。该实施方式可以提高车辆的路径跟踪能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

减速带检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

道路曲面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

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