发明专利已授权

一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统

Name: 一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统
Brand: 深圳市思泉润科技有限公司
SKU: 2017103426940
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710342694.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-05-16

申请人

深圳市思泉润科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G06V10_40 , G06T3_40 , G06V10_75 ,

技术画像

所属领域

室内定位室内定位地图构建机器人导航

应用场景

室内导航, 机器人自主行走, 智能仓储, 无人配送, 智慧楼宇

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摘要

本发明公开了一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统，包括机器人本体、视觉采集装置、自动伸缩支架、激光测距仪、控制器，其特征在于：视觉采集装置通过自动伸缩支架安装在机器人本体上，机器人本体由驱动轮、支撑轮、底板、第二层夹板、顶层夹板构成，所述的控制器通过激光测距仪采集到的深度信息判断是否进入长直廊环境，并通过视觉采集装置采集周围环境图像信息及深度信息，提高建图精度，有效解决传统建图算法中回环误检测所造成的长直廊环境下地图长度出现短缺和弯曲的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260203

?? 专利权的转移：

20230523

✅ 授权

20170811

?? 实质审查的生效：

20170718

📄 公开

调度用户的方法和系统

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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一种面向长直廊环境的室内地图自动构建系统

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所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

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该专利的转让价格是多少？

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