发明专利已授权

一种通信线路智能检测无人机

📄 申请号：CN202510059177.7 📄 发布日：2026/07/16

著录项目信息

申请日

2025-01-15

公开号

CN119472741B

公开日

2025-07-22

申请人

哈尔滨入云科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D1_633 , G05D1_648 , G01C21_20 , G07C1_20 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

无人机巡检无人机巡检通信线路检测智能检测技术

应用场景

通信线路巡检, 通信设施维护, 架空线路检测, 光缆线路维护, 基础设施运维

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摘要

本发明属于通信线路巡检技术领域，具体公开一种通信线路智能检测无人机，由无人机和设置在无人机上的巡检终端和控制终端组成，通过规划多条巡检路径并划分为主体巡检路径和备选巡检路径，同时在巡检路径上合理布设安全点，在由无人机沿主体巡检路径进行巡检时实时监测通信质量，一旦识别到通信异常系统将立即进行通信异常的暂时性预测和数据传输紧要性评估，进而根据评估结果系统决定无人机是就近飞往安全点还是继续沿原定路径巡检，从而实现基于通信质量异常检测的无人机飞行调整。这种方法能够最大限度地避免巡检数据传输中断，确保巡检任务的连续性和数据完整性，进而提高通信线路的修复效率和整体巡检效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种通信基站电源节能监测调控系统

当前第 / 件

一种中温工业用太阳能集热管

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_46)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

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