发明专利已授权

一种基于5G通信技术的无人机勘察路径规划方法

📄 申请号：CN202311531861.8 📄 发布日：2026/07/16

著录项目信息

申请日

2023-11-17

公开号

CN117268402B

公开日

2024-01-30

申请人

黑龙江哲讯信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , H04B7_185 , H04N7_18 , H04W4_30 ,

技术画像

所属领域

5G通信技术无人机路径规划 5G通信应用智能控制算法 5G通信技术

应用场景

无人机勘察, 地理测绘, 电力巡检, 农业监测, 应急救援

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摘要

本发明涉及无人机勘察路径规划技术领域，具体公开一种基于5G通信技术的无人机勘察路径规划方法，该方法包括：初始勘察路径设定、障碍物信息采集分析、二次勘察路径设定、信号信息采集分析和最终勘察路径设定；本发明通过设定无人机的初始勘察路径，并通过各障碍物的高度和障碍覆盖面积以及目标无人机的安全飞行预留高度和安全飞行预留面积进行二次勘察路径设定，接着根据各勘察点的信号强度和信号稳定性进行最终勘察路径设定，提高了无人机最终勘察路径设定的可靠性和可信度，降低了最终勘察路径设定的偏差，同时提高了河道垃圾治理效率和降低了巡检人员风险，为相关部门制定更精准的清理方案提供了帮助和方向。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种区域5G基站容量信息分析处理方法和系统

当前第 / 件

一种基于低空无人机的交通运行风险实时识别方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

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