发明专利已授权

基于加速涅斯特洛夫算法的电机转子位置与速度估算方法

📄 申请号：CN202310257207.6 📄 发布日：2026/03/13

著录项目信息

申请日

2023-03-16

公开号

CN116191963B

公开日

2025-08-01

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_18

IPC 分类号

H02P21_18 , H02P21_05 , H02P25_022 , H02P27_12 ,

技术画像

所属领域

电机转子电机控制状态估计自动控制系统电机转子

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 伺服系统, 机器人, 电机驱动控制

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摘要

本发明公开了基于加速涅斯特洛夫算法的电机转子位置与速度估算方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立高速永磁同步电机的离散数学模型，构建高速永磁同步电机全速域转子速度与位置的代价函数；步骤2，采用加速涅斯特洛夫求解步骤1构建的全速域转子速度和位置代价函数的最小值；步骤3，由步骤2中得到的最小值通过锁相环估计高速永磁同步电机的转子位置和转速。通过构建高凸度全速域转子速度和位置代价函数，采用加速涅斯特洛夫算法求解转子速度和位置代价函数的最小值，本发明解决了现有高速永磁同步电机转子位置和转速估计方法高速区转子位置估计精度低以及复合区转子位置和转速易发生振荡的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

带LC滤波器型超高速永磁同步电机的谐振抑制方法

当前第 / 件

基于改进高斯牛顿法的永磁同步电机死区谐波抑制方法

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