发明专利已授权

一种基于结构分析的点云场景树木提取方法

📄 申请号：CN202110315280.5 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2021-03-24

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V10_762 , G06V20_10 , G06T7_62 , G06T7_66 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理图像识别遥感数据处理

应用场景

林业资源调查, 智慧城市三维建模, 遥感监测, 森林碳汇估算

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摘要

本发明公开了一种基于结构分析的点云场景树木提取方法，包括：对三维点云数据进行栅格化，根据每个栅格内z值的最小值，将点云划分为地面点、低位置点、高位置点；对全部低位置点、高位置点分别进行分割，分别得到多个点云簇，并根据对应点云簇提取候选树干、候选树冠；将候选树冠和候选树干进行匹配，移除未匹配的候选树干、与树木互相交缠的杆状物，并对相邻树木的重叠树冠进行分割，将交叠的树冠点云划分到各自所属的树木中，实现单棵树木的完整分割，解决了现有分割方法存在的相邻树木间重叠树冠的分割不准确的问题；无需进行人工选择训练数据，避免手动设定带来的分割误差，实现了单棵树木的精确提取。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230418

✅ 授权

20211022

?? 实质审查的生效：

20210928

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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