发明专利已授权

基于自适应特征融合的点云场景语义实例联合分割方法

📄 申请号：CN202310779043.3 📄 发布日：2026/03/13

著录项目信息

申请日

2023-06-29

公开号

CN116758287B

公开日

2025-12-05

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V10_80 , G06V10_44 , G06V10_764 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理语义分割实例分割

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维场景理解, 智慧城市, 测绘建模

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摘要

本发明公开了基于自适应特征融合的点云场景语义实例联合分割方法，具体如下：构建LPR‑AFFN网络；构建局部极坐标表示模块LPR，对原始点云进行局部极坐标表示模块LPR操作；根据Z‑轴旋转不变性进行坐标转换、计算邻域质心点矩阵、更新极角，并将极坐标、几何距离和原始点云信息相结合，得到特征矩阵；构建特征表示模块，将特征矩阵输入特征表示模块，并定义局部质心点，寻找质心点的邻近点以构建局部分组；对输入的点云初步进行特征提取；构建特征提取模块，将提取的特征经过特征提取模块后，得到新的判别特征；构建自适应特征融合模块，利用自适应特征融合模块整合得到的新的判别特征信息构建点云的全局感知能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向点云物体的三维素描画模拟方法

当前第 / 件

开敞式钻塔

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_26)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

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