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一种基于RGB-D图像的方形吊装物姿态估计方法

Name: 一种基于RGB-D图像的方形吊装物姿态估计方法
Brand: 武汉科技大学,武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
SKU: 2024101311942
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410131194.2 📄 发布日：2026/03/12

著录项目信息

申请日

2024-01-31

公开号

CN117953059B

公开日

2024-07-26

申请人

武汉科技大学,武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27

技术画像

所属领域

图像识别图像识别三维视觉姿态估计

应用场景

智能吊装, 建筑施工, 工业自动化, 安全监控

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摘要

本发明提供一种基于RGB‑D图像的方形吊装物姿态估计方法，涉及计算机视觉和三维图像处理技术领域，将#imgabs0#的值映射到特定的结构特征类别；结合激光雷达或超声波传感器数据与RGB‑D图像，生成综合环境感知值数学模型，辨别综合环境感知值F（x,y,z）所在取值区间，并以此判断传感器数据质量以及数据融合程度的功能；判断M（t）值，以此判断3D模型与实际物体形状接近程度；通过RGB‑D图像获取对应的环境特征数据、物体标注数据、操作数据、历史数据和模拟数据、反馈和校正数据、物体物理属性数据，建立物体姿态的数学模型#imgabs1#，指导吊装机械或操作员调整吊装物的位置。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117953059B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：120 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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所属领域

应用场景

摘要

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这项专利是否已经下证？

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该专利的转让价格是多少？

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