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船载起重机起吊端物体位姿平衡的补偿装置及补偿方法

Name: 船载起重机起吊端物体位姿平衡的补偿装置及补偿方法
Brand: 武汉科技大学,武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)
SKU: 2023104222039
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310422203.9 📄 发布日：2026/07/10

著录项目信息

申请日

2023-04-19

公开号

CN116495639B

公开日

2025-11-18

申请人

武汉科技大学,武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C23_53

IPC 分类号

B66C23_53 , B66C23_62 , B66C13_46 , B66C13_18 , B66C13_06 , G06T7_00 , G06T7_70 , G06T7_60 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统起重机械位姿控制

应用场景

船舶货物装卸, 海上作业, 重型起重, 海洋工程

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摘要

本发明涉及船载起重机技术领域，提供一种船载起重机起吊端物体位姿平衡的补偿装置及补偿方法。上述的船载起重机起吊端物体位姿平衡的补偿装置，包括：起重机、检测组件和控制器，起重机设置于船舶甲板平台上，起重机的起吊端通过多根吊绳吊装物体；检测组件设置于船舶甲板平台上，检测组件用于实时获取船舶的位姿和物体的图像信息；控制器用于控制起重机各关节转动以及调节各吊绳的长度，以使物体处于平衡状态。上述的船载起重机起吊端物体位姿平衡的补偿装置，可在船舶发生横摇、纵摇和升沉时，自动对物体的位置和各吊绳的长度进行调节，从而使物体的位置和姿态能够实时处于平衡状态，提高了船舶上起重机吊装物体时的稳定性。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种航速优化方法、装置及电子设备

当前第 / 件

一种基于RGB-D图像的方形吊装物姿态估计方法

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