实用新型已授权

一种中空型RV减速机结构

📄 申请号：CN202321369378.X 📄 发布日：2026/03/09

著录项目信息

申请日

2023-06-01

公开号

CN219774707U

公开日

2023-09-29

申请人

沈阳久达自动化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16H1_32

IPC 分类号

F16H1_32

技术画像

所属领域

RV减速机 RV减速机精密减速器机械传动结构

应用场景

工业机器人, 自动化设备, 数控机床, 精密传动系统, 智能装备

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摘要

本实用新型公开了一种中空型RV减速机结构，包括行星架，所述行星架的内部安装有内角轴承，所述内角轴承的内部两侧设置有两个安装套环，两个所述安装套环之间设置有多个连接组件，两个所述安装套环的内部转动连接有多个输出轴。本实用新型通过设置主轴承、内角轴承、安装弹簧和连接组件等结构，中空式RV减速机配置中心通孔以及零部件配置，以实现更大的设计灵活性和空间节省，利用内角轴承滚动接触部件可实现高效和较长使用寿命，同减少震动和惯性，以提高使用时稳定性，中空式RV减速机内部的内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求，从而减少设计时间和安装成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种润滑电磁阀控制的润滑油路

当前第 / 件

一种丝杠螺母与螺母座一体的方形螺母

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