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本实用新型公开了一种带集成输入法兰的RV减速机，包括RV减速机体，所述RV减速机体上设置有安装架，且RV减速机体的一侧设置有输入法兰架，所述输入法兰架的外表面一侧固定连接有连接块，所述连接块的外表面一侧固定连接有限位块，所述安装架的外表面一侧设置有连接槽，所述连接槽内壁设置有限位槽，所述输入法兰架上设置有连通槽，所述连通槽内嵌套滑动连接有定位插杆，所述安装架的外表面一侧设置有定位插槽。本实用新型中，通过连接块、连接槽、限位块、限位槽、定位插杆、定位插槽等结构的配合设置，可以使得输入法兰架既能稳定的与RV减速机对接安装，同时也可以快速便捷拆卸，方便定期的检修维护，结构操作简单，拆装方便快捷。

本实用新型公开了一种中空型RV减速机结构，包括行星架，所述行星架的内部安装有内角轴承，所述内角轴承的内部两侧设置有两个安装套环，两个所述安装套环之间设置有多个连接组件，两个所述安装套环的内部转动连接有多个输出轴。本实用新型通过设置主轴承、内角轴承、安装弹簧和连接组件等结构，中空式RV减速机配置中心通孔以及零部件配置，以实现更大的设计灵活性和空间节省，利用内角轴承滚动接触部件可实现高效和较长使用寿命，同减少震动和惯性，以提高使用时稳定性，中空式RV减速机内部的内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求，从而减少设计时间和安装成本。

本实用新型公开了一种RV减速机与伺服电机集成结构，包括伺服电机，所述伺服电机的外侧固定连接有第一连接法兰，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有连接轴，所述伺服电机的另一端对应设置有减速机，所述减速机的一端固定连接有第二连接法兰，所述第一连接法兰与第二连接法兰相互对应，通过设置第一连接法兰以及第二连接法兰能够对伺服电机以及减速机进行快速安装连接，同时通过在连接孔的内部设置限位槽能够与连接轴上的限位块进行对应，当转轴带动连接轴转动到合适的位置后，限位块向外弹出能够与限位槽进行配合从而实现其卡接的作用，实现快速锁紧，使伺服电机与减速机本体之间连接更加牢固紧固，提高抗扭强度。