发明专利已授权

一种自动循迹装置和方法

📄 申请号：CN202011023976.2 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2020-09-25

公开号

CN112033397A

公开日

2020-12-04

申请人

广东海洋大学; 广东海洋大学深圳研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G01S5_16 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化生产线物料运输;仓储物流无人搬运;复杂环境导航（如灾难救援、农业监测）

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摘要

本申请公开一种自动循迹装置和方法，激光定位装置移动部分向激光定位装置固定部分发送激光信号以及接收激光定位装置固定部分根据激光信号确定的自动循迹装置当前的位置信息，控制系统根据自动循迹装置当前的位置信息和预设的至少一个转折点的位置信息依次确定自动循迹装置当前的位置至第一个转折点之间的行程参数及以第一个转折点起始的相邻两个转折点之间的行程参数，控制转向系统调整自动循迹装置的移动方向以及控制底盘根据所确定的行程参数依次沿着以自动循迹装置的当前位置开始依次连接相邻的两个转折点的连线进行移动。上述自动循迹装置和方法，引入坐标进行循迹，其循迹过程比较简单，自动循迹装置变更工作轨迹不需要重新设置导航设备。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251114

?? 专利权的转移：

20240823

✅ 授权

20201222

?? 实质审查的生效：

20201204

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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