发明专利已授权

一种可用于油茶采摘设备的移动底盘及其控制系统

📄 申请号：CN202411280858.8 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2024-09-13

公开号

CN118786832B

公开日

2025-01-21

申请人

江西理工大学南昌校区

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

农业机械农业机械移动底盘自动控制系统

应用场景

油茶采摘, 果园采摘, 农业机械, 智能农业, 农林作业

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摘要

本发明提供一种可用于油茶采摘设备的移动底盘及其控制系统，该移动底盘包括车架、分别设置在车架四周底部的回转组件、设置在回转组件底部的驱动组件、设置在驱动组件外侧的车轮组件以及连接驱动组件和车轮组件的悬架组件，悬架组件包括，用于连接驱动组件和悬架组件的传动部件、套设在传动部件外侧的两中心对称设置的羊角件，以及设置在羊角件两侧用于连接两羊角件的连杆，羊角件包括圆环主体、由圆环主体中部两侧向外延伸的连接部，连接部与连杆转动连接。该一种可用于油茶采摘设备的移动底盘，解决了现有技术中的缺少一种越障性能好、路面适应性高、机动灵活性的用于采摘油茶树的移动底盘的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于无人机图像的目标区域小目标检测方法

当前第 / 件

一种天然气转换状态监测方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：85 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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