发明专利已授权

一种苹果采摘装置

📄 申请号：CN201911371613.5 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2019-12-27

公开号

CN110892822B

公开日

2022-07-19

申请人

无为县万祠农机专业合作社

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_24

IPC 分类号

A01D46_24

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘机器人机械手

应用场景

苹果采摘, 果园作业, 农产品收获

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摘要

本发明公开了一种苹果采摘装置，涉及农具用品技术领域，包括包括操作杆和安装块，所述安装块上设有切割机构和收集机构，所述切割机构上设有收拢组件，本发明结构简单，操作便捷，通过设置收拢组件，可以在切割机构对果蒂切割时，对果蒂进行限位，避免果蒂沿刀片滑动，无法剪断，通过设置收集机构，可以实现对苹果的收集，且安装杆相向移动过程中，放置板上移，缩短了苹果与放置板之间的距离，降低苹果损坏的概率，同时，滑动桶内的刷毛，一方面可以对苹果进行清理，另一方面可以对其下落起到一定的阻力，进一步避免了苹果的损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种农用农药自动喷洒装置 2

当前第 / 件

挖掘机位置和工作状态检测方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_24)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：111 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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