发明专利已授权

挖掘机位置和工作状态检测方法及装置

Name: 挖掘机位置和工作状态检测方法及装置
Brand: 普天信息技术有限公司
SKU: 2020100390690
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010039069.0 📄 发布日：2026/10/09

著录项目信息

申请日

2020-01-14

公开号

CN113128312B

公开日

2023-12-22

申请人

普天信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_52

IPC 分类号

G06V20_52 , G06V20_40 , G06V10_74 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

挖掘机作业, 工程机械管理, 智慧工地, 设备远程监控, 施工安全管理

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摘要

本发明实施例提供一种挖掘机位置和工作状态检测方法及装置,所述方法包括:获取监控视频,并将监控视频逐帧输入至多任务检测模型进行挖掘机检测,输出当前帧中是否存在挖掘机、挖掘机位置以及挖掘机特征点位置;若存在挖掘机,则判断挖掘机的当前状态是否为初始状态,若是,则记录所述挖掘机位置以及挖掘机特征点位置,继续对下一帧进行检测,否则,对挖掘机的当前状态与前一状态进行软匹配;基于软匹配结果,确定挖掘机工作状态。本发明实施例在不增加检测算法计算量的同时能够输出用于状态计算的特征点位置,节约计算成本,提升计算效率,同时通过对当前状态与前一状态进行软匹配,实现了算法鲁棒性和高效性,能够很好地应用于边缘终端。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113128312B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种苹果采摘装置

当前第 / 件

一种可调节送料位置的盘香机

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