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发明专利
已授权
PMSM驱动系统失磁故障控制方法、永磁同步电机
📄 申请号:CN202110437623.5
📄 发布日:2026/05/28
著录项目信息
申请日
2021-04-22
公开号
CN113517835B
公开日
2023-06-06
申请人
湖南工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H02P21_13
IPC 分类号
H02P21_13
,
H02P21_14
,
H02P25_022
,
H02P27_12
,
技术画像
所属领域
永磁同步电机
永磁同步电机
电机控制
故障诊断
应用场景
新能源汽车, 工业自动化, 伺服驱动, 轨道交通, 智能装备
AI 智能推荐
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摘要
本发明提供一种PMSM驱动系统失磁故障控制方法,具体步骤为:首先,建立了dq轴坐标系下PMSM失磁故障数学模型,其次,将失磁模型转化为等价输入干扰系统,采用积分滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入失磁故障进行估计,并将等价输入失磁故障的估计值以前馈的方式补偿,得到最终的控制律,实现对PMSM失磁的容错性、鲁棒性。最后,给出了积分滑模观测器及整个EID系统的稳定性证明。所提方法有效提高了PMSM失磁驱动系统的容错控制性能。本发明还提供了一种基于上述PMSM驱动系统失磁故障控制方法的永磁同步电机。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种多层多面可旋转及翼展旋转的显示设备
当前第 / 件
基于等价输入干扰系统的PMSM失磁故障控制方法、电机
同领域国内专利 · IPC: (H02P21_13)
H02P21_00
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覆盖
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