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发明专利
已授权
基于显式模型预测的直升机飞行姿态跟踪控制方法及系统(飞行器控制工程 先进控制理论与应用 无人系统与自主飞行技术 航空电子与航电仿真系统 智能系统与实时嵌入式控制）
📄 申请号：CN202510273842.2
📄 发布日：2026/05/25
著录项目信息
申请日
2025-03-10
公开号
CN119759068B
公开日
2025-05-06
申请人
杭州科技职业技术学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05D1_46
IPC 分类号
G05D1_46
,
G05D109_28
,
技术画像
所属领域
仿真系统
飞行控制
模型预测控制
无人系统
仿真系统
应用场景
直升机飞行控制, 无人直升机, 自主飞行, 航空电子, 飞行仿真
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摘要
本申请提供了一种基于显式模型预测的直升机飞行姿态跟踪控制方法及系统，通过提取目标直升机飞行时的航迹变化特征；从目标直升机的飞行姿态记录中提取各个姿态节点的时间关联分量和空间关联分量，根据姿态节点对应的时间关联分量和空间关联分量结合航迹变化特征对姿态节点进行姿态的调控得到目标直升机在各个姿态节点处的姿态调控指数；基于所有的姿态调控指数确定目标直升机的姿态偏置信息；由姿态偏置信息确定的姿态误差代价对目标直升机的飞行姿态进行调整。上述方案基于姿态误差代价进行跟踪调节，可在多维度因素影响下实现对目标直升机的飞行姿态进行调控，从而提高目标直升机飞行姿态的稳定性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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当前第 / 件
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📋 交易方式：
委托待转让
📌 交易状态：
在售
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📋 项目申报：
未申报
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权属尽调
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