发明专利已授权

嵌入叠放空托盘的欠驱动式分离抓持机械手

📄 申请号：CN202211127278.6 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2022-09-16

公开号

CN115416014B

公开日

2023-06-16

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B65G61_00 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手欠驱动机构抓持装置

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 托盘分离, 码垛拆垛, 包装生产线

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摘要

一种嵌入叠放空托盘的欠驱动式分离抓持机械手，属于机器人、物流装备领域；左右旋双螺纹丝杠正转驱动对称布置的二个横向移动板和二个横向移动座相向移动，横向移动板与横向移动座之间有压缩弹簧，克服弹簧力的相对位移产生欠驱动作用；平行四边形机构的二个铰链座固定在横向移动座上，其另外二个铰链座固定铲叉上，横向移动板上固定有推杆铰链座；二个横向移动座相向移动、压缩二个弹簧，靠弹簧力先夹住次上层托盘，二个推杆铰链座推动二力杆、使二个铲叉向斜上方平动而分离出最上面托盘，左右旋双螺纹丝杠反转驱动二个横向移动座脱离次上层托盘，机械臂向上竖直移动抬起最上层托盘，最后左右旋双螺纹丝杠快速正转，使二个铲叉夹持托盘侧面。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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