本实用新型公开了一种模压烟花筒块的堆垛生产线，包括输送装置，沿输送装置的输送方向依次设置有推送部、检测部和堆垛部，其中推送部包括第一机架、推送台和第一驱动机构；检测部包括视觉检测工位和废品推料工位，视觉检测工位包括设置于输送装置上的夹料翻转机构和位于夹料翻转机构上方的视觉检测机构，废品推料工位包括推料机构；堆垛部包括第二机架、活动台、第二驱动机构、移动座以及第三驱动机构，移动座上设置有若干组抓取机构。该模压烟花筒块的堆垛生产线具有自动化程度高，连续工作能力强的优点，能够有效降低劳动强度，提高生产效率。
📄 202321756121X
📂 B65G61_00
👤 佛山市纳博斯智能科技有限公司
📅 2023-07-06
本实用新型涉及铝锭码垛技术领域，具体是一种高效输送的铝锭码垛机，包括有移动座、引导机构和夹取机构，移动座上设置有传送带；引导机构包括有引导座、第一电机、第一丝杆和引导架，引导座固定设置在移动座底部，引导座内设置有第一丝杆，第一电机设置在引导座侧壁，且其输出端与第一丝杆连接，第一丝杆中间位置设置有第一隔断环，第一隔断环两侧的丝牙方向相反，第一隔断环两侧设置有引导架，引导架底部设置在第一丝杆上，引导架设置在传送带两侧；夹取机构对铝锭进行夹取并码垛。本实用新型能够调整引导架在传送带上的位置，在针对不同尺寸铝锭码垛时，能够保持铝锭在移动过程中始终沿着传送带中间位置进行运输，提高后续夹取码垛的效率。
📄 2024227143756
📂 B65G61_00
👤 汨罗市华潇铝业有限公司
📅 2024-11-07
本实用新型公开了一种码垛机械手，包括主框架，所述主框架内对称设置有两个连接板，两个所述连接板相对面均等距离设置有三个连接块，所述连接块表面均活动穿设有限位杆，三个所述限位杆底端共同连接有一个安装座，所述安装座底端限位滑动连接有压板，所述压板一侧壁开设有滑槽，所述压板另一侧壁开设有限位槽，所述安装座侧壁固定设置有连接座，所述连接座表面等距离活动穿设有若干个连接杆，若干个所述连接杆一端共同连接有一个与限位槽卡合连接的限位块，若干个所述连接杆外侧套设连接有第二弹簧，该结构可以快速的实现对于压板拆卸更换的同时且稳定的实现对于限位连接的压板进行固定，提高安装座与压板之间连接的稳定。
📄 2024220328944
📂 B65G61_00
👤 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
📅 2024-08-21
本发明公开了一种仓储机器人的多层码垛机构，属于仓储机器人技术领域，包括码垛机器人本体，所述码垛机器人本体包括移动底座和设于移动底座上端的升降支架，所述升降支架一侧上端设有托架，所述升降支架上端设有防护组件。本发明的有益效果为：通过设置双向丝杆、内螺纹套、防护板、防护罩、牵拉组件、挤压件以及收卷件等，使得防护罩与物料表面接触后，双向丝杆继续转动不会驱动该防护罩继续运动，只会驱动另外一个没有与物料表面接触的防护罩继续运动，即使得防护罩与物料接触后停止运动，使得两个防护罩能够一先一后停止运动，实现对托盘上码垛不规整的物料进行有效防护的效果。
📄 2024113502743
📂 B65G61_00
👤 南京信息工程大学无锡研究院
📅 2024-09-26
本实用新型公开了一种线缆加工用线缆盘叠加码放装置，包括存放箱、机械臂与支撑架，所述固定套的外表面开设有四个等距离排列的限位槽，所述固定套的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有四个等距离排列的限位块，通过设置转动盘、限位块、固定盘、滑动条、移动柱等部件，通过PLC控制转动杆转动的同时带动限位块转动，同时带动转动盘，通过弧形槽与移动柱之间滑动，又通过移动柱与滑动条之间固定，将滑动条均匀散开，通过滑动条将支撑条顶开，进而达到了本装置能够通过弧形槽与移动柱之间的滑动配合实现对码放整齐的线缆盘进行定心撑紧固定的效果，同时将码放的方向设为水平，方便人们存放和拿取，减轻了工人们的劳动强度。
📄 2023224538190
📂 B65G61_00
👤 老河口市启悦电子有限公司
📅 2023-09-11
已申报项目
本发明涉及的板簧自动码料装置，包括承载滑座、转台、升降座和安在升降座上的平移驱动机构和条形块体，条形块体两端通过线性滑轨结构各设有夹爪。承载滑座与机架通过线性滑轨结构配合，能够相对机架在水平面内直线往复移动，其下端设置的装配部一与转台配合，转台能相对装配部一在水平面内旋转。转台上设直线驱动机构与升降座配合，时升降座能在竖直方向上移动。平移驱动机构能驱使条形块体相对升降座往复移动。两夹爪能相对滑动，且相对滑动方向与条形块体相对升降座滑动的方向垂直。本发明能降低操作工人的劳动轻度，减少用工成本，提高工作效率，还能够提升集转架空间利用率。夹爪在牢固地抱持板簧同时，又能防止对板簧卷耳处造成压损。
📄 201810575630X
📂 B65G61_00
👤 烟台职业学院
📅 2018-06-06
本实用新型公开一种用于物流的拆垛机械手，包括承载组件，所述承载组件包括支架和铲板，所述支架上安装有升降组件，所述升降组件包括卡套和螺套，所述螺套的顶部安装有抓货组件，所述抓货组件包括导套和导杆，所述导杆的一端的底部安装有拆垛组件，所述拆垛组件包括拉板和压板，所述拉板上安装有防护组件，该用于物流的拆垛机械手能够利用铲板对较重或表面较光滑的货物进行拆垛，通过拉板和推板对轻的、表面粗糙的货物进行拆垛作，提高拆垛效率，提高设备的适应性，压板通过滑辊在货物的顶部移动，弹簧自动地将压板向下推动到货物之间的间隙内，提高定位速度，货物通过滑辊在铲板上移动，保障货物的安全，适用于物流货物的拆垛工作使用。
📄 2023203539704
📂 B65G61_00
👤 武汉市九格合众科技有限责任公司
📅 2023-03-01
已申报项目
本实用新型提供一种码垛用合拢机构及码垛装置，合拢机构包括卡板定位件、安装座和至少一推动组件，本实用新型通过设置卡板定位件用于对码垛用卡板进行定位，从而使得每一卡板都能够被定位在统一的位置，以便于进行码垛时具有统一的参照标准，并通过将安装座设于第一定位侧壁远离第二定位侧壁的一侧，以及将至少一推动组件设置在安装座上用于对放置在卡板上的物品或箱体进行推动，从而使得物品或箱体之间存在的间隙可以在驱动装置驱动推板运动的作用下将物品或箱体进行靠拢，进而使得物品或箱体能够更加规整的堆叠在卡板上，使得卡板的空间能够更加充分的被利用，同时也能够使得物品或箱体之间能够相互倚靠从而更加稳定的叠放在卡板上。
📄 202322636381X
📂 B65G61_00
👤 康熹自动化设备(广州)有限公司
📅 2023-09-26
本发明公开了一种机械手的自动码垛方法及系统，包括计算履带板的平整度，得到该履带板对应的类型；根据履带板的类型，确定履带板对应的垛仓；采用奇数层堆垛和偶数层堆垛交替的码垛方式进行码垛；判断该垛仓中当前堆垛的层数，若为奇数层则按照奇数层堆垛的方式进行码垛，获取当前层中堆垛的履带板的数量，按照预设的下一履带板的坐标进行当前履带板的堆垛；若不是则按照偶数层堆垛的方式进行码垛，获取当前层中堆垛的履带板的数量，计算当前待堆垛的履带板的坐标；按照计算出的当前待堆垛的履带板的坐标，通过机械手将履带板移动至对应位置进行堆垛。本发明对履带板的分类准确，且码垛效率高，码垛稳固性好。
📄 2020100608455
📂 B65G61_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-19
本发明公开了一种基于改进型灾变遗传算法的机械手码垛方法，包括：获取N个待码垛货物；采用结合改进型灾变算子的遗传算法从N个待码垛货物中筛选本次码垛的货物，输出码垛集合；根据码垛集合利用机械手将相应的货物码放至码盘上；若码垛集合中包含N个货物，则重新获取新的N个待码垛货物，并重新筛选输出码垛集合；若码垛集合中包含n个货物，且0≤n
📄 2020100288419
📂 B65G61_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-11
本发明公开了一种花盆自动分离装置及其花盆分离方法。本发明的花盆定位机构包括底座、转盘、锁紧螺钉、轴瓦、滑动杆、限位柱和连接块；花盆止动机构包括线性模组、滑动板、止动固定板、凸轮推杆机构、步进电机和连接板；花盆抓取机构包括Z向气缸、夹持臂机架、夹持臂、真空吸盘、支撑板、弹簧柱和弹簧二；花盆限位机构包括限位固定板、限位杆和螺栓。本发明能适应不同直径的堆叠花盆分离，也适应于没有明显间隙的堆叠花盆分离，将花盆放在运动的传送带上，可以防止花盆后翻；花盆限位机构使得花盆在传送带上沿着限位杆直线输送，花盆调距机构在花盆沿限位杆输送时，调整相邻两个花盆之间的距离。
📄 2021106858139
📂 B65G61_00
👤 杭州安杰制动器有限公司
📅 2021-06-21
本发明公开了一种物流用便于移动的码垛机器人，包括圆转座、T形滑道、立柱、固定套、电动伸缩杆I、L形架杆、竖滑柱、横圆杆、中座和夹板，所述圆转座上设置有T形滑道，所述立柱前后设置有两个，两个所述立柱的下端均滑动连接在所述T形滑道上，两个所述立柱的上端均设置有所述固定套，所述圆转座的上端固定连接有所述电动伸缩杆I，所述L形架杆前后设置有两个，两个所述L形架杆的右端均固定连接有所述竖滑柱，两个所述竖滑柱分别竖直滑动连接在两个所述固定套上，两个所述L形架杆的左端均设置有所述夹板，所述横圆杆的中部固定连接有所述中座，所述中座固定连接在所述电动伸缩杆I的上端。
📄 2019108977671
📂 B65G61_00
👤 南京坤航信息科技有限公司
📅 2019-09-23
实用新型
已授权
202321756121X · 佛山市纳博斯智能科技有限公司
¥0.0 元
实用新型
已授权
2024227143756 · 汨罗市华潇铝业有限公司
¥0.0 元
实用新型
已授权
2024220328944 · 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司
¥0.0 元
发明
已授权
2024113502743 · 南京信息工程大学无锡研究院
¥0.0 元
实用新型
已授权
2023224538190 · 老河口市启悦电子有限公司
已申报项目
¥0.0 元
发明
已授权
201810575630X · 烟台职业学院
¥0.0 元
实用新型
已授权
2023203539704 · 武汉市九格合众科技有限责任公司
已申报项目
¥0.0 元
实用新型
已授权
202322636381X · 康熹自动化设备(广州)有限公司
¥0.0 元
发明
已授权
2020100608455 · 浙江工业大学
¥0.0 元
发明
已授权
2020100288419 · 浙江工业大学
¥0.0 元
发明
已授权
2021106858139 · 杭州安杰制动器有限公司
¥0.0 元
发明
已授权
2019108977671 · 南京坤航信息科技有限公司
¥0.0 元
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