发明专利已授权

一种飞行器控制方法及其控制的飞行器

📄 申请号：CN201610100619.9 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2016-02-24

公开号

CN105620741B

公开日

2017-12-26

申请人

成都方舟智控科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_22

IPC 分类号

B64C27_22 , B64C9_00 , B64C19_00 , B64D27_24 , B64D31_00 , G05D1_08 ,

技术画像

所属领域

控制方法飞行控制飞行控制系统自动控制飞行器控制控制方法

应用场景

无人机, 航空航天, 飞行器自动驾驶, 通用航空, 空中交通管理

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摘要

本发明公开了一种飞行器控制方法及其控制的飞行器，解决了现有技术中固定翼型飞行器和旋翼型飞行器的缺点。飞行器，包括机身、机头、左翼、右翼、控制系统、左舵面、右舵面、左电机、右电机、左垂直尾翼和右垂直尾翼。所述机身两侧分别设有平飞时能借助气流滑翔的左翼和右翼，所述左翼和右翼底部设有可调整活动角度的左舵面和右舵面，所述左翼和右翼底部还分别设有作为起落架的左垂直尾翼和右垂直尾翼；所述左机翼和右机翼上还分别设有安装有螺旋桨的左电机和右电机。所述控制系统的输出端与左电机、右电机、左舵面和右舵面连接，所述控制系统包括处理器、与处理器连接的陀螺仪和加速度计。通过上述技术方案，便可很好的解决现有技术中的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种散热效果好的叶片泵壳体

当前第 / 件

一种高性能玻璃纤维的制备方法（需要二次变更）

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