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本实用新型涉及遥控器技术领域，具体为一种巡检无人机用控制装置，包括机控盒和望远镜，机控盒的表面设置有手柄，手柄的表面设置有加固板，手柄的表面设置有硅胶垫，硅胶垫的表面开设有指槽，手柄的表面设置有连接座，连接座的表面开设有转动槽，转动槽的内部转动连接有支撑转柄，支撑转柄的外侧套设有阻尼圈，支撑转柄固定在望远镜的表面，望远镜的表面设置有连接板；有益效果为：本实用提出的巡检无人机用控制装置在手柄处加设硅胶垫增加手部与手柄的摩擦，且在硅胶垫表面开设指槽对手指限位，如此便于使用者牢固的抓住手柄进行操作。

本发明提供一种无人机运输系统、方法及存储介质，属于智能交通技术领域，包括无人机和控制中心，无人机用于获取环境参数和无人机机械参数，并从设置在无人机上的湿度传感器中获得湿度数据；判断湿度数据是否大于或等于温度阈值，若是则从设置在无人机上的存储器中导出预先存储的环境故障解决方案；若否则判断无人机机械参数是否为预设异常值，若是则从存储器中导出预先存储的自身机械故障解决方案；若否则生成未知异常信号，并将未知异常信号发送至控制中心中。本发明提升了无人机的运输效率，可以有效的解决自动驾驶交通工具适应性差，应对突发状况能力弱的问题，且能够大大地提升无人机的运输效率，降低的故障率，应用前景广泛。

本发明公开了一种基于5G的飞行器避障装置，包括飞行器本体以及与飞行器本体连接的避障装置，所述飞行器本体外向延伸设有旋翼杆，并在旋翼杆的上端设有旋翼，该旋翼与飞行器本体内部的减速电机电性连接；所述避障装置包括基座、防撞外壳，所述防撞外壳安装在基座上，并通过基座固定在飞行器本体的外侧，且防撞外壳包裹飞行器本体设置，所述基座下端螺栓固定有旋转机构，并在旋转机构上装配有摄像头。本发明能够对飞行器飞行过程中是否存在障碍物进行判断，避免飞行中撞击到障碍物而导致损坏。

本申请公开了一种飞行器头部偏转控制方法及结构，该方法包括以下步骤：动力输出杆和机头固定连接，使得飞行器头部的偏转角度等于动力输出杆的偏转角度；动力输出杆和动力输入杆对称设置于球形结构的座体的两端，因此动力输入杆的偏转角度和动力输出杆的偏转角度的角度值相同，但方向相反；根据飞行器头部的预设偏转角度，计算飞行器头部偏转后动力输入杆的空间位置；控制驱动机构动作，使动力输入杆的端部移动，进而使座体在机身的球形空腔内转动，座体通过动力输出杆带动机头偏转，动力输入杆移动到位后，飞行器头部偏转至预设偏转角度。本申请解决了现有技术中飞行器头部偏转控制存在结构复杂、以及控制过程繁琐的问题。