发明专利已授权

基于点云的雷达数据增强方法及装置

📄 申请号：CN202210372231.X 📄 发布日：2026/01/20

著录项目信息

申请日

2022-04-11

公开号

CN114973185B

公开日

2025-08-05

申请人

洛伦兹(宁波)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G01S7_48 , G01S17_93 , G01S17_931 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理数据增强雷达感知

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人感知, 遥感测绘, 目标检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种基于点云的雷达数据增强方法及装置，该方法包括：获取雷达采集的环境点云数据；环境点云数据包括第一障碍物；对第一障碍物执行数据增强操作，以生成新的环境点云数据，执行数据增强操作得到的第二障碍物的点云数据与第二障碍物所在位置的测量分辨率保持一致。本发明实施例通过指导性的生成新数据集，不仅保证了样本的多样性、合理性和真实性，还降低了难样本过多对训练发散的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

组合式双光纤收发装置及激光雷达

当前第 / 件

一种车辆装卸任务监控方法、装置及系统

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：120 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

基于点云的雷达数据增强方法及装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

激光雷达接收系统、激光雷达及测距强度提升方法

一种激光雷达防护装置

一种激光雷达的MEMS振镜驱动电路

服务项目

资源中心

关于柿子坊