发明专利已授权

一种车辆装卸任务监控方法、装置及系统

📄 申请号：CN202210489689.3 📄 发布日：2026/01/20

著录项目信息

申请日

2022-05-07

公开号

CN114998824B

公开日

2025-09-05

申请人

洛伦兹(宁波)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_52

IPC 分类号

G06V20_52 , G06V30_19 , G06V10_12 , G06T7_246 , G06V10_764 ,

技术画像

所属领域

任务监控任务监控物流管理车辆调度

应用场景

物流运输, 港口码头, 仓储物流, 智慧物流, 货运场站

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摘要

本发明提供了一种车辆装卸任务监控方法、装置及系统，涉及激光探测技术领域，该方法包括：获取车辆装卸区域的点云数据，基于点云数据判断待检测车辆是否到达装卸位置；当待检测车辆到达装卸位置时，获取待检测车辆的点云数据；从待检测车辆的点云数据中提取车厢区域的点云数据，基于车厢区域的点云数据的坐标计算待检测车辆的车厢装载的货物深度；基于待检测车辆的车厢长度、货物深度及待检测车辆的空载装卸率计算待检测车辆的车厢装卸率。本发明能够实现对待检测车辆的车厢装卸率的监控，减小了装卸率检测结果误差，提升了车辆装卸率检测的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于点云的雷达数据增强方法及装置

当前第 / 件

车道线检测方法、装置及系统镜片角度调节装置

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_52)

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