发明专利已授权

永磁同步电机周期性扰动双环预测抑制方法

📄 申请号：CN201811447240.0 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2018-11-29

公开号

CN109617484B

公开日

2020-10-30

申请人

萤火科技发展(天津)有限责任公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_13

IPC 分类号

H02P21_13 , H02P21_22 ,

技术画像

所属领域

同步电机电机控制自动控制系统伺服驱动同步电机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 伺服系统, 机床加工, 机器人

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摘要

本发明公开了一种永磁同步电机周期性扰动双环预测抑制方法，包括：设计电流环主预测控制器并嵌入抑制非周期性扰动的电流环扰动观测器，构造成本函数并通过最小化求解获得最优的定子给定控制电压；设计电流环额外嵌入的扰动抑制环路及扰动控制器；设计速度环主预测控制器并嵌入抑制非周期性扰动的速度环扰动观测器，构造另一成本函数并解得最优参考q轴电流；设计速度环上额外嵌入的扰动抑制环路及扰动控制器；利用电流环和速度环的闭环传递函数，根据期望的带宽和观测器极点确定预测控制器及观测器的参数；权衡扰动抑制能力与噪声灵敏度，并综合考虑对特定次谐波的高抑制能力和对其他频率处信号的低影响力，确定扰动控制器参数。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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