摘要
本实用新型公开了一种机械手装置,包括装置底座,所述装置底座的顶端固定连接有套杆支架所述转轴齿轮的顶端均固定连接于第一转轴本体和第二转轴本体的底端,所述第一转轴壳体、第一转轴本体和第二转轴本体的顶端均固定连接有第二电机本体,所述第二电机本体的输出端贯穿至第一转轴壳体、第一转轴本体和第二转轴本体的另一侧固定连接于第二转轴壳体、第三转轴壳体和第四转轴壳体的表面。该一种机械手装置,通过第一电机本体的工作带动横移套杆进行左右移动,从而提高本装置的工作范围,通过各个装置组件配合工作,使抓手本体可以各个角度方向进行运动调节,从而实现本装置可以多角度进行工作,提高本装置的灵活性。