发明专利已授权

一种基于多无人机辅助数据收集的路径规划方法

📄 申请号：CN202210468940.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-04-29

公开号

CN114879726A

公开日

2022-08-09

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

路径规划路径规划无人机通信数据采集

应用场景

无人机巡检, 物联网数据收集, 应急通信, 无线传感器网络, 智能交通

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摘要

本发明涉及一种基于多无人机辅助数据收集的路径规划方法，包括以下步骤：在目标区域内目标被分为若干集群，用户坐标在集群中随机产生，集群中有若干用户，且用户随机运动但并不会超过区域边界；无人机和用户的通信通道由时限链接主导，使用多无人机在无模型的情况下进行动态规划；使用Dueling‑DDQN算法优化无人机轨迹从而最大化用户覆盖。当用户的分布分散且可以在整个目标区域内自由移动，为了弥补单无人机在用户更分散的情况下覆盖不足的问题，使用多无人机辅助数据收集实现了更多的用户覆盖并能够优化出一条到达终点的最短路径，从而实现最大化用户覆盖；还提出Dueling‑DDQN算法，可以准确的估算神经网络输出值，规划无人机每步移动的动作，适用于其他不同的场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

电磁阀组组装辅助装置

当前第 / 件

一种消防机器人清障机构

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_10)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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