实用新型已授权

一种消防机器人清障机构

📄 申请号：CN202520598175.0 📄 发布日：2026/01/04

著录项目信息

申请日

2025-04-01

公开号

CN223749640U

公开日

2026-01-02

申请人

河南省未来智慧城市发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , A62C27_00 , B25J19_00 , B08B1_12 , B08B1_32 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人机械结构机电一体化

应用场景

消防救援, 火灾扑救, 应急救援, 危险环境作业, 灾后搜救

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摘要

本实用新型属于消防机器人技术领域，且公开了一种消防机器人清障机构，包括安装架，所述安装架的表面设置有清障机构，所述清障机构包括转动连接在所述安装架内部的双向丝杆，所述双向丝杆的表面对称螺接有移动座，所述移动座的表面铰接有连接件，两组所述连接件的另一端铰接有铰接座，所述安装架的前侧对称设置有安装座；通过启动第一电机带动铰接座向前侧移动，使得推障板和延伸板形成V型导板，配合消防机器人的移动，将安装架前方障碍物向两侧自动移开，完成清障作业，通过缓冲阻尼和缓冲弹簧能够对碰撞产生的冲力进行吸收，对消防机器人进行防护，减少消防机器人直接撞击障碍物造成损伤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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