发明专利已授权

一种架设拱架的多维调节机械手

📄 申请号：CN202210762073.9 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2022-06-30

公开号

CN114800458A

公开日

2022-07-29

申请人

江苏诺嘉机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手多维调节机构液压控制系统

应用场景

隧道施工, 地下工程支护, 拱架安装, 基础设施建设, 矿山巷道支护

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摘要

本发明涉及工程施工技术领域，具体是涉及一种架设拱架的多维调节机械手，包括夹持机构，夹持机构包括举升板、第一夹持架、第二夹持架、第一双杆油缸、剪叉架、抵接杆和连杆件，第一夹持架和第二夹持架滑动设在举升板的顶部，第一双杆油缸固定设在举升板上，第一双杆油缸的两端设有第一执行杆和第二执行杆，第一执行杆与第一夹持架连接，第二执行杆与第二夹持架连接，两个剪叉架设置在第一夹持架和第二夹持架的相对侧，连杆件设置在第一夹持架和第二夹持架上，连杆件传动连接剪叉架和抵接杆，本申请通过第一夹持架和第一夹持架上的抵接杆能够同轴夹持拱架的腹板，同时剪叉架能够展开并抵接拱架的翼缘内侧，从而能够稳定夹持拱架，以便于进行安装。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有防止重物摆动功能的起重装置

当前第 / 件

一种交流微电网储能系统改进SOC均衡控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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