发明专利已授权

一种基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法

📄 申请号：CN202010208674.6 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2020-03-23

公开号

CN111400835B

公开日

2023-05-09

申请人

浙江来福谐波传动股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_17

IPC 分类号

G06F30_17 , F16H55_08 , F16H49_00 ,

技术画像

所属领域

谐波齿轮传动谐波齿轮传动齿形设计齿轮传动

应用场景

工业机器人, 机器人关节, 精密传动, 数控机床, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法，尤其涉及一种基于共轭原理针对椭圆发生器的谐波“S”型齿形的设计方法。本方法根据特定谐波减速器的规格以及波高参数，利用椭圆发生器，首先设计出柔轮的齿形，再根据柔轮的齿形以及相关参数结果，利用共轭原理，再设计出刚轮的齿形。本发明方法可适用于任意形状的发生器齿形设计；且所得到的齿形，具有很好的刚性，刚柔轮也具有很好的啮合性能，对于提高谐波减速器运动的平稳性以及有效使用寿命具有很大的帮助。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于巨压电效应的氧化锌纳米阵列应变传感器及其测量电路、标定系统和制备方法

当前第 / 件

一种相对高度测量装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_17)

G06F30_00 G06F30_10 G06F30_12 G06F30_13 G06F30_15 G06F30_17 G06F30_18 G06F30_20 G06F30_22 G06F30_23 G06F30_25 G06F30_27 G06F30_28 G06F30_30 G06F30_31 G06F30_32 G06F30_323 G06F30_327 G06F30_33 G06F30_3308 G06F30_331 G06F30_3315 G06F30_3323 G06F30_337 G06F30_34 G06F30_36 G06F30_367 G06F30_373 G06F30_39 G06F30_392 G06F30_394 G06F30_396 G06F30_398 覆盖33个领域

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