谐波齿轮传动 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本发明涉及一种基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法，尤其涉及一种基于共轭原理针对椭圆发生器的谐波“S”型齿形的设计方法。本方法根据特定谐波减速器的规格以及波高参数，利用椭圆发生器，首先设计出柔轮的齿形，再根据柔轮的齿形以及相关参数结果，利用共轭原理，再设计出刚轮的齿形。本发明方法可适用于任意形状的发生器齿形设计；且所得到的齿形，具有很好的刚性，刚柔轮也具有很好的啮合性能，对于提高谐波减速器运动的平稳性以及有效使用寿命具有很大的帮助。

📄 2020102086746 📂 G06F30_17 👤 浙江来福谐波传动股份有限公司 📅 2020-03-23

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一种基于共轭原理的谐波S型齿形的设计方法

2020102086746 · 浙江来福谐波传动股份有限公司

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