实用新型已授权

一种送餐双足机器人控制系统

📄 申请号：CN202023092886.7 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2020-12-21

公开号

CN213814413U

公开日

2021-07-27

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10 , G05D1_08 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

机器人控制机器人控制双足机器人自动控制系统

应用场景

餐饮服务, 配送机器人, 智能机器人, 无人配送, 服务机器人

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摘要

本实用新型提供一种送餐双足机器人控制系统，包括传感器模块、机械模块和电源模块；传感器模块包括与中央处理器信号连接的避障模块、具有语音播报功能的语音模块、存储模块、激光雷达模块、双目摄像头、GPS模块、通讯模块、足底传感器；双目摄像头具有图像识别和测距功能；激光雷达模块辅助GPS模块进行定位；上位机通过通讯模块与中央处理器连接，并在上位机中实现对机器人的控制；足底传感器用来检测足底压力大小，将数据采集给中央处理器进行闭环控制；机械模块包括由电机驱动的机器人手臂和腿，实现3自由度；送餐双足机器人依据路径规划自动送餐。本实用新型为餐厅提供一种高效率、高准确性的送餐模式，具有广泛的应用价值和广阔的市场前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240416

?? 专利权的转移：

20210727

✅ 授权

一种用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台

当前第 / 件

一种雪菊降血压降血脂保健茶酒及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_10)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：109 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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