实用新型已授权

一种用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台

📄 申请号：CN202023177429.8 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2020-12-25

公开号

CN213750765U

公开日

2021-07-20

申请人

苏州聚点智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术机器视觉多智能体协同控制

应用场景

应急救援, 灾后搜救, 安防监控, 军事侦察, 目标搜索跟踪

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摘要

本实用新型涉及一种用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台，属于无人机设备领域。通过用于协同搜索视觉无人机及协同搜索平台，通过ZED双目摄像头获取地面目标图像信息传递至图像处理设备进行处理；图像处理设备将处理后的地面目标图像信息传递至无人机本体上的控制器，由控制器控制无人机本体的飞行轨迹。本实用新型所述的用于协同搜索平台的视觉无人机，采用英伟达TX2板卡获取ZED双目摄像头采集到的图像数据计算出相对位置坐标，结合无人机经纬度坐标计算出目标物的经纬度坐标进而将其坐标传输给无人机控制器部分进行处理，以便利用无人机集群实现对未知环境进行目标搜索。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种簇特征加权的模糊紧致散布聚类方法

当前第 / 件

一种送餐双足机器人控制系统

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_10)

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