发明专利已授权

机器人定位坐标系的校正方法和装置

Name: 机器人定位坐标系的校正方法和装置
Brand: 航梦科技发展(苏州)有限公司
SKU: 2018109207566
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810920756.6 📄 发布日：2025/12/22

著录项目信息

申请日

2018-08-14

公开号

CN108871346B

公开日

2020-09-22

申请人

航梦科技发展(苏州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C25_00 ,

技术画像

所属领域

机器人定位机器人定位坐标系校正自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人导航, 精密装配

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摘要

本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种机器人定位坐标系的校正和装置，该方法包括：控制机器人按预设运动轨迹运动；通过放置好的三个定位锚点对所述机器人进行定位，得到机器人在运动过程中的坐标值；判断所述坐标值的变化趋势与预设的坐标值变化趋势是否一致；若所述坐标值的变化趋势与预设的坐标值变化趋势不一致，则对预先构建的机器人定位坐标系进行校正；得到校正后的机器人定位坐标系；使得当定位锚点没有按正确位置关系进行摆放时，可以通过对机器人定位坐标系进行校正的方式，得到校正后的机器人定位坐标系，解决了现有技术中因为定位锚点位置的摆放错误，而发生机器人定位错误的技术问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108871346B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

可调式汽车车灯散热装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：124 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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