发明专利已授权

一种五金零部件加工用机械手

📄 申请号：CN202410764036.0 📄 发布日：2025/12/18

著录项目信息

申请日

2024-06-14

公开号

CN118357908A

公开日

2024-07-19

申请人

深圳市嘉鑫精密智造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B65G47_52 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

五金零部件加工, 工业自动化, 智能制造, 机械加工, 自动化生产线

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摘要

本发明涉及机械手技术领域，具体地说是一种五金零部件加工用机械手，包括机壳，所述机壳上开设有一条活动缝，所述机壳内部设置有驱动机构，所述驱动机构连接有抓取部件，所述抓取部件设置于机壳外部，所述驱动机构驱使所述抓取部件从机壳侧壁一端移动至侧壁另一端，并改变抓取方向，所述机壳上端设置有固定组件，当所述抓取部件抓取方向垂直向上时，所述固定组件可对抓取部件进行固定，本发明使第一传动杆在第二传动杆的带动下，在活动槽内也进行循环运动，在第一传动杆摆动的过程中，第二转轴也在第二传动槽内进行往复移动，在经过V型槽时，进行180°的转向，从而转移至另一侧，此时抓取部件再将五金零部件卸放，完成对五金零部件的搬运。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能消防安全监控系统及方法

当前第 / 件

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