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发明专利
已授权
一种多开关磁阻电机转速同步控制装置及控制方法
📄 申请号:CN201710398938.7
📄 发布日:2026/05/08
著录项目信息
申请日
2017-05-31
公开号
CN107070315A
公开日
2017-08-18
申请人
湖南科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
H02P6_08
IPC 分类号
H02P6_08
,
H02P25_08
,
H02P21_18
,
技术画像
所属领域
同步控制
电机控制
开关磁阻电机
自动控制系统
同步控制
应用场景
工业自动化, 智能制造, 多电机传动系统, 生产线设备, 机电设备
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摘要
本发明公开了一种多开关磁阻电机转速同步控制方法,包括以下步骤:计算虚拟主轴转速并作为各电机的给定转速;计算各电机的权重平均转速并作为各电机转矩补偿模块的参考转速;计算各电机的参考转矩,并与该电机实际转矩比较得到相应的转矩偏差;计算各电机相应的补偿转矩,并与转矩偏差求和得到各电机的转矩调节量;将电机实际磁链与系统给定磁链进行比较获得磁链偏差;根据转矩调节量及磁链偏差对电机进行控制,可实现各电机实际转速对系统给定转速的准确跟踪,达到多电机转速同步运行的目的。本发明还公开了一种多开关磁阻电机转速同步控制装置。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20260106
?? 专利权的转移 :
20230512
✅ 授权
20170912
?? 实质审查的生效 :
20170818
📄 公开
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