发明专利已授权

一种基于蓝牙与MEMS融合的室内定位系统及方法

📄 申请号：CN201610011331.4 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2016-01-08

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_18

IPC 分类号

G01C21_18 , G01S11_06 , H04W4_02 , H04W4_33 , H04W4_80 , H04W64_00 ,

技术画像

所属领域

室内定位技术室内定位技术蓝牙无线通信 MEMS传感器融合

应用场景

室内导航, 人员定位, 智慧楼宇, 仓储物流, 消费电子

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摘要

本发明公开了一种基于蓝牙与MEMS融合的室内定位系统及方法，设计了蓝牙/MEMS融合定位的粒子滤波器，充分利用两个子系统的可用信息，其中蓝牙系统是依据离线建库后在线匹配获取用户信息，MEMS组合系统是通过航向角解算和动态步长估计来获得用户的位置预测信息。采用扩展卡尔曼近似粒子滤波器作为融合导航滤波器，融合两个子系统的用户位置信息数据，通过合理选取状态变量和观测变量，建立状态方程和观测方程，最终得到最优的用户位置信息，实现室内准确定位。本发明采用蓝牙/MEMS室内融合定位能够解决传统室内定位系统中存在的定位精度低、设备成本高、覆盖范围小、定位连续性差等缺点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190913

✅ 授权

20160615

?? 实质审查的生效：

20160518

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：119 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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