发明专利已授权

一种基于自适应滤波的智能体小车线性路径规划方法

📄 申请号：CN202210405905.1 📄 发布日：2026/04/14

著录项目信息

申请日

2022-04-18

公开号

CN114815820B

公开日

2023-10-03

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

路径规划路径规划自适应滤波移动机器人

应用场景

智能制造, 仓储物流, 工业自动化, 移动机器人导航, 智慧物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于自适应滤波的智能体小车线性路径规划方法,包括以下步骤：S1.确定智能体小车的运行区域；S2.通过超宽带定位技术实时将智能体小车的未知信息进行解算，得到信息并进行汇总，汇总得到的信息包括：智能体小车在当前区域行进过程中实时测得的位置序列点信息；S3.根据智能体小车运行的线性轨迹，通过自适应滤波算法进行迭代训练，估计得到智能体小车的运行轨迹映射权重关系，从而预测智能体之后的运行轨迹。本发明通过迭代训练，可以得到具有更强稳定性的系统等价权值向量，用于估计预测智能体后续的运行轨迹。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231003

✅ 授权

20220816

?? 实质审查的生效：

20220729

📄 公开

一种基于增强学习的多智能体集群避障方法

当前第 / 件

一种基于电发射-磁接收的井间电磁探测系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于自适应滤波的智能体小车线性路径规划方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种地面自适应轮式移动机器人路径跟随控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊