发明专利已授权

一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法

Name: 一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2022106107312
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210610731.2 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2022-05-31

公开号

CN115019270A

公开日

2022-09-06

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_40 , G06V10_764 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测点云数据处理自动驾驶感知

应用场景

自动驾驶, 夜间行车, 环境感知, 智能汽车, 行车安全

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摘要

本发明公开了一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法，属于自动驾驶环境感知技术领域。本发明的目标检测方法先通过多模态特征融合，构造出RGB‑D四通道数据用于提取高维融合特征，以此实现多模态特征融合；再以投影点映射到特征图的特征点为中心或右侧中心，按照三种比例三种尺寸各自生成9种lidar anchors；将RGB anchors与lidaranchors作为建议区域，对建议区域进行回归与分类从而完成目标检测任务。通过特征提取时融合点云与图像的多模态特征弥补视觉特征缺失的不足。本发明所提出的方法在光线变化条件下具有较好的鲁棒性，很好地满足了自动驾驶多场景感知的需求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115019270A

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240419

✅ 授权

20220923

?? 实质审查的生效：

20220906

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：137 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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