发明专利已授权

一种融合双目视觉和差分卫星定位的地标地图生成方法

📄 申请号：CN201810339051.5 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2018-04-16

公开号

CN108801274B

公开日

2021-08-13

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_32

IPC 分类号

G01C21_32

技术画像

所属领域

双目视觉计算机视觉卫星定位地图生成双目视觉

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 高精地图制作, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种融合双目视觉和差分卫星定位的地标地图生成方法，先搭建采集系统，建立车辆坐标系，再通过双目相机和差分卫星定位的坐标系统一和信号同步实现图像的采集，利用深度学习算法检测采集到的图像中的静态地标，并进行特征提取和三维重建，然后完成坐标系统的转换，为检测到的地标计算出地球坐标系下的精确位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210813

✅ 授权

20181207

?? 实质审查的生效：

一种实时多组织医学图像的分割方法

当前第 / 件

一种基于双目视觉系统的地标地图车辆即时定位方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_32)

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