摘要
本发明涉及电动汽车电动机的无传感器设计方法。本发明公开了一种用于电动汽车电动机的无传感器滑模观测器设计方法,估算电动机转子位置、速度信息,实现电动汽车的无传感器速度控制。本发明用于电动汽车电动机的无传感器新型滑模观测器设计方法,对传统滑模观测器的切换函数和滤波器进行了改进,具有很好的自适应功能,有效的减弱了传统滑模观测器带来的“抖振”现象,可以得到含较少高频信号的反电势估算值,能够更好地估计电动机转子位置、速度信息。本发明在无传感器电动机控制领域中有很大的研究潜力和应用前景,为电动汽车的电动机高性能控制和电动机故障预测提供了关键参数。