发明专利已授权

一种脉冲式激光测距装置及方法

📄 申请号：CN201910063214.6 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2019-01-23

公开号

CN109752729B

公开日

2023-04-07

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_10

IPC 分类号

G01S17_10 , G01S7_484 , G01S7_4861 , G01S7_48 ,

技术画像

所属领域

测距装置激光测距脉冲激光测距飞行时间测距测距装置

应用场景

工程测量, 工业自动化, 智能交通, 无人机导航, 机器人定位

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摘要

本发明公开了一种脉冲式激光测距装置及方法，属于激光脉冲测距技术领域。其中，脉冲式激光测距装置包括：控制模块、激光发射模块、光学系统模块、激光接收模块、信号处理模块、计时模块和电源模块；控制模块控制激光发射，以及向计时模块提供发射开始时刻，同时基于计时模块反馈的脉冲飞行终止时间计算目标物测距值；与激光接收模块相连的信号处理模块，对处理后的回波信号进行脉冲解码处理并鉴别出回波信号终止时刻，即脉冲飞行终止时间；本发明的激光测距装置测距精度高、可靠性能好。同时，本发明还提供了基于该脉冲式激光测距装置的脉冲式激光测距方法。本发明的实施，可以有效改善现在技术中存在的脉冲式激光测距精度低、可靠性差的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：125 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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