发明专利已授权

视觉障碍人员的智能导航助手

📄 申请号：CN202110707347.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-06-16

公开号

CN113589321B

公开日

2024-05-24

申请人

合肥净龙环保科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_931

IPC 分类号

G01S17_931 , G01S17_86 , G01C21_16 ,

技术画像

所属领域

智能导航智能导航人工智能算法语音交互

应用场景

无障碍出行, 智能导盲, 视觉障碍辅助, 智慧城市, 公共导航

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摘要

本发明公开一种视觉障碍人员的智能导航助手，包括头盔，所述的头盔前方设置激光雷达，所述的激光雷达的检测方向设置为前下方，所述的头盔两侧设置喇叭，充电接口和开关按键，所述的头盔内部设置控制器，所述的控制器包括处理器，与所述的处理器连接的蓝牙模块、激光雷达、加速度角度传感器和振动器，所述的蓝牙模块用于实现与用户的智能手机连接，所述的激光雷达用于检测前方地面的状况，输出数据fk(i，j)＝{(dkij，αi，j·θ)}，所述的加速度角度传感器用于测量所述的激光雷达的方向角度和加速度值，输出角度值ωxk、ωyk和ωzk和加速度值axk、ayk和azk，所述的开关按键和喇叭与所述的处理器连接，所述的处理器用于实现智能导航方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250128

?? 专利权的转移：

20240524

✅ 授权

20211119

?? 实质审查的生效：

20211102

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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