发明专利已授权

一种搬运助力用腰部外骨骼及其控制系统

📄 申请号：CN202110066237.X 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2021-01-19

公开号

CN112873178A

公开日

2021-06-01

申请人

淮北冬傲信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

控制系统控制系统

应用场景

工业搬运, 仓储物流, 装配作业, 人力负重辅助, 劳动保护

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摘要

本发明涉及外骨骼设备技术领域，且公开了一种搬运助力用腰部外骨骼及其控制系统，包括腰部支撑臂、上支撑臂和下连接臂，所述上支撑臂通过胸部固定带与胸部固定，所述下连接臂通过腿带与大腿固定，所述腰部支撑臂通过风动马达与上支撑臂活动连接。该搬运助力用腰部外骨骼，一方面，在风动马达的作用下，实现较大的转动比，通过霍尔传感器检测转速较快的行星齿，进而提高检测的灵敏度，对应人体较小的动作即可触发助力，在实际使用时，相对于相应技术根据肌肉变化状态触发助力的启动，其次，当行星变速器行星齿维持一段时间的静止状态时即可触发风动马达叶片的锁死状态，因此，在维持弯腰动作时，风动马达的限制转动可对弯腰提供一定的支撑力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240709

✅ 授权

20240628

⏳ 专利申请权的转移：

20210618

?? 实质审查的生效：

20210601

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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