发明专利已授权

单电机多关节行走式柔性水果采摘设备

📄 申请号：CN201810476924.7 📄 发布日：2025/12/09

著录项目信息

申请日

2018-05-18

公开号

CN108353634B

公开日

2023-10-20

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_24

IPC 分类号

A01D46_24

技术画像

所属领域

电机农业机器人柔性机械手多关节机构电机

应用场景

水果采摘, 果园作业, 农业自动化, 设施农业, 农产品收获

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提出了一种单电机多关节行走式柔性水果采摘设备，解决了现有技术中诸如苹果等水果采摘效率低、劳动强度大的问题。该设备包括移动平台，所述移动平台上安装有行走轮、收集箱，还安装有电动机及由其驱动的齿轮啮合机构；机械臂旋转机构，安装于所述移动平台上，由所述齿轮啮合机构驱动在水平面内旋转；机械臂俯仰机构，安装于所述机械臂旋转机构上，由所述齿轮啮合机构驱动，实现高度调整；抓取机构，安装于所述机械臂俯仰机构的末端，由所述齿轮啮合机构驱动，实现对水果的摘取；软管，其一端位于所述抓取机构下方，另一端向下延伸至所述收集箱。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

卡箍自动检测机

当前第 / 件

一种液压驱动的高压注浆泵

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_24)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：154 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

单电机多关节行走式柔性水果采摘设备

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_24)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种带自动清洁功能的智能巡检机器人

一种戒指蜡取出机

一种喷涂机械手用的喷涂平台装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊