发明专利已授权

一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法

Name: 一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法
Brand: 江苏科技大学
SKU: 2020113530124
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011353012.4 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2020-11-26

公开号

CN112540614B

公开日

2022-10-25

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人水面艇, 海洋环境监测, 水上搜救, 智能船舶, 水域巡逻

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于无人艇航迹控制领域，公开了一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法。包括如下步骤：用于具有大迟滞性系统的无人艇航迹控制的深度强化学习框架，通过该深度强化学习框架使无人艇这类大迟滞性的非马尔科夫系统也可通过深度强化学习取得良好的训练效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112540614B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221025

✅ 授权

20220624

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20210409

?? 实质审查的生效：

20210323

📄 公开

一种基于AlexNet网络的强化训练方法

当前第 / 件

一种用于无人船自主避障的装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_02 G05D19_02 覆盖25个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)