发明专利已授权

基于改进蝴蝶优化算法的移动机器人路径规划方法

📄 申请号：CN202211622467.0 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2022-12-16

公开号

CN115933669B

公开日

2025-04-11

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_246 , G05D1_65 , G05D1_644 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人路径规划智能优化算法

应用场景

智能物流, 仓储物流, 工业自动化, 无人驾驶, 服务机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于改进蝴蝶优化算法的移动机器人路径规划方法，包括：S1、在原有的蝴蝶优化算法的蝴蝶香味计算阶段引入动态感觉模态、在全局搜索阶段引入遗传算法的选择因子、在局部搜索阶段引入动态参数优化的变异因子得到在迭代过程中收敛速度更快的改进蝴蝶优化算法；S2、设置关于改进蝴蝶优化算法的相关参数以及蝴蝶个数；S5、计算每只蝴蝶的香味，获得初始香味最浓的最佳蝴蝶；S6、基于初始香味最浓的最佳蝴蝶通过改进蝴蝶优化算法对每只蝴蝶进行迭代；S7、判断是否达到最大迭代次数；S8、输出最优路径和适应度值，结束。本发明使用改进蝴蝶优化算法使得移动机器人在进行路径规划的时候寻路效率低，路径短。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250411

✅ 授权

20230425

?? 实质审查的生效：

20230407

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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