发明专利已授权

一种自动分层式油茶果采摘机

📄 申请号：CN202010840543.X 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2020-08-20

公开号

CN111802075A

公开日

2020-10-23

申请人

江西农业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , A01D67_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘机械自动控制

应用场景

油茶果采摘, 林果采摘, 农业机械化, 果园采收

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摘要

本发明公开了一种自动分层式油茶果采摘机，包括承载平台、机架、多个分层采摘装置、多个采摘驱动装置和蓄电池，所述机架底部与承载平台顶部一端连接，所述蓄电池安装在承载平台顶部的另一端上，且用于给多个采摘驱动装置提供电能；所述多个分层采摘装置分别设置在多个采摘驱动装置上，所述多个采摘驱动装置分别固定于机架的不同水平高度上，且分别用于驱动其上的分层采摘装置的采摘动作，所述多个采摘驱动装置和多个分层采摘装置均位于机架同一侧；本发明的优点是：造价低，重量轻、转向灵活，结构简约，易于维修，实用性强，对油茶花苞和枝叶损伤程度较低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250214

✅ 授权

20201110

?? 实质审查的生效：

20201023

📄 公开

一种旋转胶辊式油茶果联合采收机

当前第 / 件

一种用于农业的杀虫剂定量喷洒装置

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